浏览数量： 2188 作者： 本站编辑 发布时间： 2025-09-26 来源： 本站
AGV/AMR已成为仓储物流自动化提升效率的关键。而舵轮系统，不仅是基础组件，更是实现精准导航、灵活转向与高效作业的中枢。亿亿德传动推出的舵轮系列产品已广泛应用于AGV等搬运机器人，并提供定制化解决方案。
舵轮系统是一个高度集成的精密机电单元，承担“转向 + 行进 + 定位”三大核心职责，直接影响AGV/AMR的路径精度、转弯半径与抗载能力。包含：
强劲驱动电机：提供前进动力
精准舵向伺服/步进电机：控制转向角度
高精度编码器与减速机：实现精确反馈与扭矩输出
耐磨车轮与高效避震结构：适应地面，确保平稳运行
类型 | 优势亮点 | 适用工况 | 亿亿德推荐系列/特点 |
差速舵轮 | 结构紧凑，成本效益高，易于维护 | 轻载AGV（<1T），适合简单路径 | 经济型系列，稳定可靠，快速部署 |
全向舵轮 | 360°无死角转向，原地旋转，狭窄空间优势明显 | 医疗、洁净室、高柔性生产线，需频繁调整方向的场景 | 高精度全向模块，满足严苛环境需求 |
伺服舵轮 | 转向精准，响应迅速，支持中高速连续运行 | 中高载AMR（1~3T），对定位精度和运行效率要求高 | 伺服控制系列，动态性能卓越，节能高效 |
重载舵轮系统 | 高扭矩输出，卓越的抗冲击与承载能力 | 工业重型运输（3~5T），恶劣工况，长距离搬运 | 亿亿德重载一体化模块，坚固耐用，安全保障 |
AGV舵轮选型指南：三大核心考量，助您精准匹配
为AGV/AMR选择合适的舵轮系统，亿亿德传动提供详尽选型指南：
按负载能力精准匹配
500kg~1000kg（轻载）：推荐轻载中控舵轮系列，精巧动力足，灵活穿梭
1000kg~3000kg（中重载）：建议伺服控制中重载舵轮，承载力强，定位精准
3000kg以上（超重载）：亿亿德重载一体化舵轮模块，专为大型工业运输设计，稳如泰山
按速度需求优化配置
低速运行（<1m/s）：选用步进舵向+有刷电机，经济实用
中速运行（1~2m/s）：采用编码反馈+伺服系统，确保高精度与快速响应
高速运行（>2m/s）：亿亿德高速舵轮组，带过热保护机制，安全稳定
按工况环境定制方案
室内洁净环境：推荐无刷电机+PU轮，安静无污染，耐磨
潮湿/油污地面：亿亿德提供IP65防护等级+橡胶轮，有效防侵蚀
粉尘/温差大环境：亿亿德全封闭型舵轮单元，隔绝粉尘，抵御温差
三大核心优势，铸就行业典范
亿亿德以三大核心优势，为您提供超越期待的价值：
全系列产品覆盖，满足多元化需求
亿亿德传动拥有从500kg轻载到5000kg重型的十余款舵轮模块，提供“一站式”采购，省心省力
定制化与本地化服务，响应迅速
亿亿德提供快速定制开发服务及专业的本地化技术团队，显著缩短客户调试周期，确保项目顺利上线
严苛品控，交付保障，赢得行业认可
亿亿德拥有自有先进的加工与测试平台，每套舵轮模块均经扭矩、负载、寿命多重严苛测试，品质稳定可靠，赢得行业广泛认可
选择亿亿德，就是选择安心与高效。
